遂大喝道：“奸诈狗贼休走！纳命来！”

喝罢，亦快马加鞭追击。

二人一逃一追，眨眼便到了刘备军阵前，魏延见马超单骑来追，急叫士卒放箭。

马超却以长枪拨打，竟无一箭能及身，眼见魏延已跑回阵中，阵中马岱见状，急趁势率众掩杀过去。

而刘备军见主将魏延败回，本已慌乱，不敢与马超厮杀，又逢马岱、庞德、杨怀、费观皆领兵攻来，顿时阵脚大乱。

然刘备军虽慌乱，却不乏忠勇之士，有都尉数人，高呼曰：

“吾等受刘皇叔厚恩，焉能惧敌而退，当死战以护营寨！”

言罢，身先士卒，率诸军奋勇结阵抵挡。

时马超原本已冲破阵型，接近辕门处，身后马岱、庞德、杨怀、费观亦各率所部，从旁侧击，或冲阵破敌，或箭射敌军，一时间喊杀声、金戈交鸣声震耳欲聋，尘土飞扬蔽日。

刘备军虽拼死抵抗，然马超所部皆精锐之师，且士气正盛，越战越勇。

马岱手起刀落，连斩数名敌卒，接战的都尉亦左支右绌，难以抵挡马岱攻势。

庞德则挥舞大刀，冲进刘备军阵，所到之处，士卒纷纷避让，其身后羌骑紧随，冲开一道缺口，直逼刘备军阵中腹地。

杨怀、费观相互配合，一攻一守，调度有方，使所部进退有序，不断扩大战果。

刘备军阵脚大乱，士卒开始四散奔逃，各自为战，难以形成有效的阵型抵御。

此时，魏延已逃回营中，满脸羞愧，心急如焚，见己方兵败如山倒，忙大呼曰：

“切莫慌乱，整军再战，若弃营而逃，必为敌军所乘，皆不得活矣！”

众人慌乱败退之际，闻魏延大喊，遂退进辕门，依仗寨墙抵挡羌骑。

这一战直从清晨酣战至傍晚，双方士卒多有死伤，马超亲率精锐屡突不入，见天色已晚，魏延指挥士卒依托寨墙防守，端的难克，遂恨恨鸣金收兵。